FriBot フリボット

【 Fribot / フリボット】は、フリスクたった一個の中に、ありったけのロボットとなるモノをつめこみ、二足歩行、AIによる顔認識、それに応じた適切なお喋り、情報提供をする本格的コミュニケーション・ロボットです。 体部分:サーボモーターをRaspberry Pi Zero Wにより駆動 ・ サーボモーター4つを備え、両手、両脚を動かして、指示に基いた腕振り、二足歩行などを行います。      ・別アタッチメントの赤外線センサーを付ける事により、リモコンのオン・オフなど赤外線が使えるテレビ、エアコン、電気などをコントロールできます。   頭脳部分:Raspberry Pi Zero WによるAI、APIとの連携 ・ Raspberry Pi Zero Wにより、WifiでGoogle Cloud VisionやAmazon Web Serviceと連携します。 ・ iPhoneなどのスマホにもつながって、アプリで動き、API連携、AI機能などの設定、変更が可能。 ・ ソニーIU233の超小型カメラを目として使用し、画像、文字認識や顔判断を行います。(Google Cloud Vision、Docomo APIを使用)    ・ マイクから声、言葉を検知し、10ヶ国語以上でお喋りをする事ができます。(Docomo API、Google Translation API、Amazon Pollyを使用) ・ 呼びかけ(Wake word)により、適切な指示、声認識を行う。「ハイ、フリボット!」により指示を聞く、「フリボット、リモコン」などにより特定機能を起動、など(Snowboy Wakeword) ・ 数十のAPIと連動し、人物認識と合わせて、言葉から適切な情報を提供します。(下記はその一例) – 朝顔を見て、その人の誕生日から今日の星座の運勢、普段行く場所の天気を教えてくれる。(Docomo顔認証API、運勢API、Open Weather API) – その人の声から人物判断をして、その人のGoogle Calendarからその日の予定を読み上げてくれる。(Snowboy Wake […]

Max Healthcare マックス・ヘルスケア・アシスタント

Max Healthcare マックス・ヘルスケア・アシスタント に、 朝調子が悪いなあと思ったら、マックスに指を当てて「頭が痛いんだけど」などと話しかけて下さい。その人の体温、心拍、表情などと症状データベースにより、簡易症状診断を行ってくれるかわいいロボットです。 マックスはやはり、私のとても愛する映画「ベイ○ックス」をモチーフにして、あの愛らしくも相手の事を優しく気にかけ、病気や怪我を治療してくれるロボットのようなものを作りたい!という熱い気持ちから生まれました。 人の熱量を測るセンサーを探していたところ、ちょうどいいタイミングでデンソーの熱量センサーの提供があり、これにより簡易体表温測定をする事ができ、開発が一気に軌道に乗りました。   人により指表面温の違いがあり、その最適化が難しかったですが、各人毎のプロファイル(36.0 – 36.9が平温、それ以上が熱あり、など)を設定し、それにより簡易的な体温測定としました。 (男性、女性、子どもの指の写真) もともとは、子どもの調子が悪い時などに、普通に家庭の医学辞典を引いたり、ネットで調べたりするよりも、簡単に言葉でのコミュニケーションで基本的な情報が得られ、また(お医者さんほどではないですが)ある程度の安心感を得られるとの思いで、コミュニケーション型ヘルスケア・デバイスを作りました。 日本語での症状データベースの精度などまだまだ課題はありますが、家庭での病気や怪我の不安を少しでも軽減し、ハッピーな家族でいられたらなと真に思って作っています。 その他にも人感センサーにより、誰かが近くに来たら寄って来たり、声の識別で言う内容も変えてくれます。 症状データベースが軌道に乗れば、あのやわらかい風船のようなボディも自作して、ほんとうのマックスくんになるように野望を燃やしています。   世界中にハッピーな家族を作るために!なにとぞよろしくお願い致します。