GPSナビ＋Groveセンサ＋AI機能拡張モジュール

System Architecture

カメラ、マイク、スピーカー、GPS（Grove接続）を一体化した拡張モジュール。

GPSで取得した位置情報からNavitでナビゲーション機能をreTerminalに表示。

外部カメラでドライブレコーダ機能。内部（内向き）カメラで、ドライバーの顔認証を行い、眠気検知などAI機能搭載。

マイク、スピーカーを使ったスマートスピーカー機能により、音楽、動画再生なども行う。

Groveセンサ付け替えが可能で、温湿度センサ、空気清浄度センサ等を追加し、室内環境表示デバイスや、人モーションセンサによるAIデジタルサイネージ機能などにも対応

Devices/Sensors 使用したデバイス、センサー類：

• Inside camera: Raspberry Pi Camera V2
• Outside camera:
• GPS:
• reSpeaker 2-Mic (Mic + Speaker):
• Temp Humidity sensor
• Distance sensor
• Human motion sensor
• Acceralorometer (inside reTerminal)
• Light sensor (inside reTerminal)

Functions

• GPSから現在地を取得し、ナビ機能
• 外部カメラから定期的に画像を撮り続け事故時などのドライブレコーダーに
• モーションセンサーにより車内に人が入って来たことを検知
• 内部カメラが作動し、顔認証により動作開始
• 温室度センサー、空気清浄度などを計測し、室内環境を計測、最適に保つ
• 内部カメラから運転者の眠気を計測、一定時間以上眠気があるとアラートで警告
• 振動センサーにより急ブレーキ、急発進などがある時にアラート
• （スマートスピーカー代わりに）声で応答、音楽再生、ビデオ再生（運転時以外）など

SOTRY

reTerminalの画面を使って、そこにカメラを2台セットする事により、内部外部の記録が出来ることを活かして、ドラレコ＆室内安全機能を付けました。 センサーは全てGroveのものを使い、着脱、変更可能にしました。 GPS、カメラ2台、モーションセンサー、空気清浄度センサーなどが内蔵されたコンプリートモジュールなので、他にもアプリを追加することで以下のような機能も可能です。

• （ボタン1）人検知、顔認証による人に応じたデジタルサイネージ 
• （ボタン2）安全機能付きサイクルコンピュータ（距離センサーによる前後の車接近検知、事故時の自動アラート機能、自撮り風景ビデオ撮影） 
• （ボタン3）カメラ、画面付き室内情報表示スマートスピーカー機能 
• （電源ボタン）体温測定、体調管理デバイス